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個人認為，比如氣缸異常，不管手動自動任何時間產生都應報警提示且保持。
因為有可能是氣缸卡住等原因造成，存在一定的隱患。所以提示不可以取消。
但是為了可以消除掉異常原因，手動時我覺得又不能阻止操作。所以
異常時自動停止，手動可操作氣缸。這樣的思路有沒有什么問題請大神們指點。

手動一般不做異常提醒，看需要吧，氣缸一般不做，伺服電機會做，自動時報警停止自動，保持停止動作，可以切換成手動去調試有問題的氣缸，