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樓主  發表于: 2019-02-28 09:24
由于之前工程師選伺服選得功率太大。客戶現場總是斷皮帶伺服都不報警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進行限制，太大伺服報警，這個如何設置，是否需要修改硬件參數
元帥dy
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1樓  發表于: 2019-02-28 09:53
更改伺服參數Pr0.013：第1扭矩限制，單位是%

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