玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人,控制機器人運動軌跡?
最靚的仔
qimuqiang
謎の宅
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 215 點
下載積分: 853 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-08-17
最后登錄: 2025-09-22
查看qimuqiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-06 00:12
引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
一般行業做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機器人,機器人這邊來處理修正后的坐標數據


通常都是這種做法,先示教一個基準點,然后從PLC或者視覺獲取偏移量,機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管,不撞就可以。
一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機器人,至今單身。。有事郵件聯系:qimuxiaoqiang@qq.com

主站蜘蛛池模板: 国产精品成人av在线观看春天 | 久久毛片一区二区三区 | 成在人线av无码免观看 | 中文字幕在线播放第一页 | 黄色不卡视频 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 鬼灭之刃柱训练篇在线观看 | 国产av亚洲精品久久久久 | 狠狠干综合 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 亚洲精品xxx| 一区二区三区视频观看 | 一区三区视频 | 日本成人在线视频网站 | 天天影视网天天综合色 | 国产又色又爽又黄的视频在线观看 | 午夜欧美精品 | 亚洲一区二区三区毛片 | 无码乱人伦一区二区亚洲一 | 国产v亚洲v天堂a无码 | 波多野结衣久久精品 | 欧美成人免费网站 | 不卡无码人妻一区三区音频 | 中文字幕5页| 欧美亚洲精品在线观看 | 欧美xxxx做受老人国产的 | 尹人成人 | 国产寡妇婬乱a毛片视频 | 久久狼人大香伊蕉国产 | 3p人妻少妇对白精彩视频 | 国产农村妇女精品一二区 | 亚洲欧美另类成人综合图片 | 久久久高潮 | 欧美性猛交一区二区三区精品 | 免费在线视频一区二区 | 奇米视频在线 | 午夜嘿嘿嘿在线观看 | 高清不卡二卡三卡四卡免费 | 69av在线播放 | 亚洲国产日韩在线观看 | 中国美女牲交视频 | 亚洲国产熟妇无码一区二区69 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 久久精品囯产精品亚洲 | 好男人在线社区www在线播放 | 男女吃奶做爰猛烈紧视频 | 亚洲图片 欧美 | 亚洲欧洲中文字幕 | 99蜜桃臀久久久欧美精品 | 日韩人妻无码一本二本三本 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇小说 | 国产精品久久久久久二区 | 久色精品 | 欧美日韩高清在线观看 | 成人在线免费小视频 | 国产片网址 | 色鬼综合 | 精品乱码一卡二卡四卡 | 久久影视久久午夜 | bb日韩美女预防毛片视频 | 小视频免费在线观看 | 在线草 | 精品一区二区国产在线观看 | 麻豆精品久久久久久中文字幕无码 | 97视频人人 | 免费精品国自产拍在线播放 | 中文字幕在线观看av | 国产私拍大尺度在线视频 | 黄色成人在线播放 | 中文一国产一无码一日韩 | 欧美99久久无码一区人妻a片 | 无码高潮又爽又黄a片软件 在线观看一二三区 | 香蕉视频毛片 | 亚洲 日本 欧洲 欧美 视频 | 在线永久无码不卡av | 国产精品欧美久久久久天天影视 | 精品国产亚洲福利一区二区 | 亚洲图片日本视频免费 | 蜜美杏av| 日韩人妻无码精品系列专区 | 国产精品嫩草久久久久 | 亚洲精品激情 | 国产精品嫩草影院一二三区入口 | 又黄又爽又猛的视频免费 | 日本a在线| 欧美黑人一区二区 | 在线观看国产网址你懂的 | 亚洲精品一线二线三线 | 丁香色婷婷国产精品视频 | 少妇真实被内射视频三四区 | 免费人成视频在线视频网站 | 日韩内射美女片在线观看网站 | 91综合国产 | 丰满亚洲大尺度无码无码专线 | 日本三级视频网站 | 久久久久久人妻一区二区三区 | 91免费大片| 偷自拍亚洲综合在线 | 亚洲一区二区精品在线 |