玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

海螺哈哈
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 82 點
下載積分: 1712 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-11-15
最后登錄: 2025-04-09
查看海螺哈哈的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-10 10:08
求教各位大神，我是新手。
       我現在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理，是參數設置問題還是什么？
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-11 08:55
在伺服參數里面把急停設為無效