玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

現在有個項目準備用MODBUS協議和機械臂做主從通訊 PLC作主站 機械臂作從站 PLC發命令給機械臂后 等待機械臂完成的過程 是不是讓PLC固定一段時間間隔去讀機械臂寄存器的數據 直到對應的寄存器給出事先設定好的寄存器值？
還有如果是多從站的輪詢機制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發MODBUS讀指令 去采集各下位機的數據？
有沒有做過類似項目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個人感覺這個的可行性應該是可以的 項目正準備這樣做

用MODBUS TCP，然后不停的輪詢，比單純的MODBUS可靠些，再加上外部的安全控制回路互鎖。