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kookii88
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樓主  發表于: 2018-12-05 08:53
公司里的機臺用的三菱Q系列PLC連接禾川伺服控制器，最近老是發生伺服極限位信號丟失問題�。�
看了下伺服報錯停止位置，感應片離正極限、負極限位置還有好長一段距離；手動遮擋感應器，信號正常；短接正極限、負極限感應器后，回原點自動運行依然報錯；
請教各路大神，問題到底處在哪里！
不習慣ta
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1樓  發表于: 2018-12-05 14:54
首先報錯代碼，然后是怎么接線的 ，比如說驅動器接了正負極限，PLC但是沒有沒有接或者觸發極限時回零程序沒有被隔斷，PLC脈沖一直輸出，電機卻停止往后走的使能，編碼器返回脈沖和驅動器接受到脈沖數量差到達一定范圍，驅動器報錯，

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