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那位師父做過(guò)臺(tái)達(dá)A2伺服龍門(mén)同軸控制，現(xiàn)在用兩臺(tái)ASD-A2-2043-M  伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)做同動(dòng)控制，用定位模式控制，要求兩個(gè)電機(jī)位置，速度同時(shí)移動(dòng)。知道臺(tái)達(dá)A2伺服有龍門(mén)控制這個(gè)功能，不知道有那幾個(gè)參數(shù)要設(shè)定？我把這幾個(gè)參數(shù)設(shè)為： P-00   002 , P-01   000 , P-44  640  ,  P-45  1   ,  P-46  2500  ,  P-72  10000,  P-73  3000 , P-74  002    。通電驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 AL  040
把P73改為300000 也是報(bào)這個(gè)，不知道是怎么回事？接線 ：軸1 CN1 的 ;21 OA ;   22  /OA ;  25  OB ;  23 /OB  對(duì)應(yīng)接到軸2  CN5 ;   4  OPT A ;   5  OPT/A ;   3  OPT B   ;   2  OPT/B 另外一臺(tái)反之也是這樣接，用軟件示波器臨控 回授位置數(shù)據(jù)和P5-17 數(shù)據(jù)時(shí)不一樣相差很大，電機(jī)沒(méi)啟動(dòng)P-17數(shù)據(jù)也一直在變動(dòng)。把CN5接頭扒掉時(shí)就停了，還有那里要設(shè)置或接線的嗎？

今天又掉試了，發(fā)現(xiàn)CN5連接線有 嚴(yán)重的干擾就成數(shù)據(jù)一直有變化，和P1-73對(duì)比后報(bào)AL-040.驅(qū)動(dòng)器是放在桌面上地線沒(méi)有接，CN5插頭也沒(méi)裝殼子屏蔽層沒(méi)接好,把地線接好了效果好一點(diǎn)，而且AL-040也不報(bào)了,就是感覺(jué)A2伺服這個(gè)龍門(mén)同動(dòng)的功能只是一個(gè)讀取P1-73設(shè)定的數(shù)據(jù)做比較然后報(bào)警的作用，并沒(méi)有相互補(bǔ)償?shù)淖饔谩?/div>