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工控阿正
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樓主  發表于: 2018-10-31 17:23
HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機，使用兩個伺服電機，分別用來向下壓和旋轉，現在不知道怎么設計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！
nightblueblu
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1樓  發表于: 2018-11-01 08:52
電批是現成的，不需要電機，而且電批一般就有力矩模式

如果用電機做上下運動，你要根據旋轉的速度確定上下運行的速度來確定上下電機的轉速，其實可以把電批裝在一個氣缸上，只要一個恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當調小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖
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