玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

hhh233
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 71 點
下載積分: 730 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2018-10-13
最后登錄: 2025-05-22
查看hhh233的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-26 12:49
十二支產品，經過檢測后  判斷是否合格，合格的流出，不合格的會使用步進電機移動到不合格產品的位置  再用氣缸踢出去。關于步進電機移動的問題 ，我該怎么編寫程序。
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-26 14:43
步進電機是開環控制，所以你需要傳感器判定電機是否到位，，，如果電機跑的位置很多，建議用伺服電機或是電缸，再不想花錢就步進電機增加編碼器作閉環控制，，，，，，
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-26 14:45
只是步進電機就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發脈沖給步進電機驅動（脈沖+方向),,,,,