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最近調(diào)試遇到一個(gè)奇怪的問題，我的PLC  CPU 是1515的，通過S120控制4個(gè)電機(jī)，S120控制器CU320-2Pn ，帶兩個(gè)雙軸書本型模塊。我的控制要求是4個(gè)電機(jī)同時(shí)動(dòng)，或者3個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)同時(shí)動(dòng)，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種現(xiàn)象，就是兩個(gè)電機(jī)在同一個(gè)雙軸模塊上同時(shí)動(dòng)就可以，如果兩個(gè)電機(jī)分別在兩個(gè)模塊上的時(shí) 候，前面一個(gè)動(dòng)，后面一個(gè)就不能動(dòng)。如果把電機(jī)定義成1，2，3，4順序，1，2電機(jī)為一組可以同時(shí)動(dòng)，3，4號為一組可以同時(shí)動(dòng)；當(dāng)1，3為一組，2，4為一組時(shí)，前面一個(gè)電機(jī)可以動(dòng)，后面一個(gè)電機(jī)就動(dòng)不了。
   我的問題是：
  1.兩個(gè)電機(jī)在同一個(gè)雙軸模塊上時(shí)就可以同時(shí)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)在兩個(gè)不同的雙軸模塊上時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)前面一個(gè)電機(jī)動(dòng)，后面一個(gè)不動(dòng)的現(xiàn)象，可能是什么原因呢？
  2.S120有源電源和1500通訊的報(bào)文是370，1500里面有那個(gè)指令可以使能電源，讓電源工作？
3.兩個(gè)軸上的電機(jī)要同時(shí)動(dòng)，是否需要設(shè)置同步或者其他設(shè)置？
4.大家有多電機(jī)同步的例子不，參考學(xué)習(xí)下。
   最后謝謝各位大神，中秋節(jié)快樂， 辛苦了。

   不是普通電機(jī)，是伺服電機(jī)。