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求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達(dá)0.75KW的伺服驅(qū)動器和電機(jī)。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅(qū)動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機(jī)運轉(zhuǎn)速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅(qū)動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調(diào)整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設(shè)置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。

如果是臺達(dá)的帶動皮帶，你沒有調(diào)試它慣量比和其他參數(shù)就會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象。建議使用臺達(dá)調(diào)試軟件調(diào)試一下伺服驅(qū)動器的參數(shù)先。