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蒲城風(fēng)信子
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-28 09:43
其實(shí)這種多工位的機(jī)器，你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后，把每個(gè)工站進(jìn)去拆分，程序上也就不難了 [attachment=225255]
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    eagleking
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    1樓  發(fā)表于: 2018-12-05 14:38
    這種還是不是那么好做的，有一定的難度，角度都讀取了沒(méi)有啊。

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