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詩人的眼淚
得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發表于: 2018-08-24 18:13
XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產品陣列排列，產品是方形20*20大小，產品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學習一下，在線等！！！
[ 此帖被詩人的眼淚在2018-08-24 21:19重新編輯 ]
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    pme2bb
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    1樓  發表于: 2018-09-12 08:25
    產品的排列精度要求如何?

    外側四個點的設定能固定嗎?

    還是只有裡面的排列能固定?

    以前做過排列攻牙料棒一盤400根

    精度為0.005mm

    我是使用校正三點數據

    PLC用內插法計算

    跟上面大家的意見差不多

    只是我沒有累積誤差

    電氣精度可以達到0.001mm

    只取決於那三點校正的數值正確性

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