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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點，我想用伺服電機（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設(shè)置啊~
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-24 21:56
指的是這個嗎? => 伺服利用扭矩限制回原點

扭矩限制到達后,可以返回找Z,精度跟感測器當原點是一樣的

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