玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 232 個
工控威望: 406 點
下載積分: 708 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-12-06
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構(gòu)做圓周運動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 336 點
下載積分: 909 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時間

主站蜘蛛池模板： av一区二 | 中文字幕人妻互换av久久 | 在线永久无码不卡av | 一级 黄 色 片69 | 少妇高潮流白浆在线观看 | 色欧美色 | 奇米影视狠狠干 | 成人一区二区免费视频 | 麻豆传播媒体免费观看 | 久久久久国产精品人妻照片 | 91叼嘿视频 | 欧美变态另类刺激 | 久久久久久久爱 | 欧美一级一片 | 免费国产午夜高清在线视频 | 亚洲国产精品成人久久蜜臀 | 亚洲人成网址在线播放小说 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 日韩美女免费视频 | 午夜久| 五月婷婷狠狠爱 | 亚洲国产美女精品久久久久∴ | 国内精品自线在拍2020不卡 | 日本成人在线网站 | 日韩免费网站 | 特级西西444www大精品视频免费看 | 中文字幕av久久一区二区 | 国产老熟女老女人老人 | 永久免费看成人av的动态图 | 少妇久久久久久人妻无码 | 亚洲国产综合视频 | 中文字幕一区不卡 | 国产69精品久久久久久妇女迅雷 | 日韩中文字幕中文无码久本草 | 中文字幕国产一区 | 成人免费在线播放视频 | 国产麻豆果冻传媒视频观看 | 丁香五月婷激情综合第九色 | 韩国一级片在线观看 | 亚洲国产一区二区波多野结衣 | 久艹视频免费看 | 亚洲视频精品在线观看 | 天天做天天爱夜夜爽导航 | 亚洲欧美精品水蜜桃 | 日韩在线你懂的 | 中文字幕11页中文字幕11页 | 国产精品久久无码一区二区三区网 | 国产普通话bbwbbwbbw | 欧美日韩一区二区三区视频 | 亚洲伊人久久大香线蕉 | 人妻熟妇乱又伦精品视频app | 91最新入口 | 91超碰在线免费观看 | 一级黄色性生活视频 | 国产午夜人做人免费视频 | 亚洲高清www色好看美女 | 91本色| 色婷婷国产精品 | 最新中文无码字字幕在线 | 国产香蕉尹人在线视频你看看 | 一本大道无码日韩精品影视丶 | 围产精品久久久久久久 | 国内精品伊人久久久久妇 | 91传媒在线视频 | 亚洲精品综合五月久久小说 | 久久国产精品久久久久久 | 婷婷色香五月综合激激情 | 日韩欧美国产aⅴ另类 | 在线精品免费视频 | 久久露脸国产精品 | 中文字幕av免费观看 | 青青青青青青青青草 | 在线视频亚洲欧美 | 日本高清不卡码 | 国产大量精品视频网站 | 激情偷乱人伦小说视频在线 | 91九色九色 | 亚洲日韩中文第一精品 | 成人婷婷 | 国产一级理论 | 在线亚洲中文精品第1页 | 午夜三级a三级三点窝 | 久久精品人妻无码一区二区三区 | 国产农村熟妇videos | 40岁丰满东北少妇毛片 | 亚洲日韩一区精品射精 | 日韩一区二区三区射精 | 欧美丰满大黑帍在线播放 | 亚欧色一区w666天堂 | 亚洲乱码国产乱码精华 | wwwxxx日本 | 性生交大片免费看 | 亚洲一区中文 | 欧美黄色免费看 | 日韩大片在线永久免费观看网站 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 久久精品人人做人人爽老司机 | 国产精品美女久久久久网站浪潮 | 亚洲七久久之综合七久久 |