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大家好！最近做了一臺(tái)整形設(shè)備，伺服用的三菱的，一開始沒發(fā)現(xiàn)問題，到客戶那邊，調(diào)試壓鑄產(chǎn)品，開始認(rèn)為是產(chǎn)品變形量大；
后來(lái)測(cè)試讓伺服不停的倆個(gè)位置來(lái)回定位
每次定位的位置發(fā)生變化，發(fā)現(xiàn)每次的定位的位置都往一個(gè)方向增加，有多有少，連續(xù)30次發(fā)現(xiàn)與原來(lái)的定位位置差了10mm
這種問題，一般都是設(shè)備受到干擾導(dǎo)致；
讓設(shè)備接地，所有能接地的都接了，讓0V接地；
設(shè)備旁邊有一臺(tái)大的壓鑄機(jī)，離的很近；是不是受干擾了？
大家分析一下；

1、重點(diǎn)檢查，電子齒輪比，或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。脈沖當(dāng)量根據(jù)導(dǎo)程的實(shí)際尺寸設(shè)小一些。0.01mm /pulse。再試。
2、如果是JE伺服，PA13設(shè)為0311h；
3、開關(guān)電源與電磁閥電源分開。最好用EMC防干擾比較好一些的開關(guān)電源。
4、回原點(diǎn)速度和爬行速度慢一些。這個(gè)得看實(shí)際情況。和脈沖當(dāng)量的設(shè)置。
5、其他重點(diǎn)確認(rèn)，參數(shù)、機(jī)械間隙、是否有干擾等問題。