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用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器，在運動的時候出現(xiàn)電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機要要對板卡系統(tǒng)重啟

帶皮帶的確實加個減速機能省去很多麻煩，我一個月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優(yōu)化，效果始終沒有減速機好，最后優(yōu)化的結(jié)果是電機不抖了，但是增益低了電機時不時的發(fā)出聲音。
低端3D打印機用的步進電機不抖拋開轉(zhuǎn)矩不夠，我個人也覺得就因為它是步進電機的原因，純開環(huán)，丟步也就丟步了不會自己為了修正誤差而來回調(diào)整