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西門子S7 1200/1500 PN以太網連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對象添加設置，使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現在學習中用的FB284，調試過程中遇到了一些問題：
1.JOG速度、回原點速度不可在觸摸屏做變量設置，需在驅動器里寫死，感覺不人性化，有沒有什么其他方法？
2.回原點，碰到正負極限之后的運動方式，供應商告訴我要在程序里做禁止運行，不能實現碰到極限反向運動繼續尋找原點，三菱
FX3U都可以實現，還是說 我的方式不對？

因為第一次用西門子做三個軸項目，還不是很懂，請教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個？
謝謝

使用FB284是挺好的方式，而且你可以自己修改FB284里面的內容。
關于點動，除了Jog功能應該還有別的模式通過plc 編程實現，我記不清了。好像可以在它的速度模式下通過程序實現點動不就行了。
回原點，你可以把限位狀態通過可配置的那個預留字讀回伺服DI的狀態，不過需要在FB284里面稍微改一下，然后在PLC通過程序就能實現日系那些功能了。

反過來說，日系伺服，哪有1200這個價位的能夠通過總線能夠帶那么多軸，如果軸數多，并且伺服只是做定位、速度之類的控制，這絕對是很好的選擇方案。

看了2樓的提醒，回去看了一下手冊。
有個連續運行模式(Setup Mode)，這個就可以通過編程實現點動，而且可以隨時切換速度。只不過需要自己編寫一下程序。