天堂国产一区二区三区四区不卡,欧美日韩国产综合在线,天堂网最新版资源在线

工控人家園 綜合討論 機(jī)器自動運(yùn)行時按暫停可手動操作程序應(yīng)怎樣配置

vitalityboy

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 225 點
下載積分: 5698 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-12-22
查看vitalityboy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-07-17 12:58

全看 | 小中大

最近客戶提出個要求，就是在機(jī)器自動運(yùn)行過程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時可進(jìn)行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

棋。子

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 1097 點
下載積分: 10595 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2026-03-10
查看棋。子的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-08-27 09:34

全看 | 小中大

引用
引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的 :
完全是程序架構(gòu)問題，難不難看工藝

對啊，難不難看工藝，復(fù)雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
還不如自動切手動后，再自動需要原點復(fù)位來的方便

棋。子

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 1097 點
下載積分: 10595 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2026-03-10
查看棋。子的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-08-27 09:44

全看 | 小中大

引用
引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的 :
主要是看架構(gòu)的架構(gòu)好容易寫不好不太容易實際這個東西不好說的也有手動后也可以任意切換的不需要恢復(fù)成手動前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態(tài) 不對直接報警這樣寫是最簡單的前面的需要熟悉動作流程和工藝不然很容易出問題

一個伺服帶四分度分度盤，周圍直接關(guān)聯(lián)8個機(jī)構(gòu)完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流，自動轉(zhuǎn)手動隨便動作，再切自動這樣做判斷，那不累死個人。。。
狀態(tài)不對就報警，這至少也要20個以上的報警，自己操作都嫌煩，直接原點復(fù)位多好

工控人家園 綜合討論 機(jī)器自動運(yùn)行時按暫停可手動操作程序應(yīng)怎樣配置

http://m.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問