玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請各位大神指點(diǎn)。


附件是寫的程序
艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-12 17:14
這個(gè)程序能不能用cj跳轉(zhuǎn)指令寫，如果不滿足要求，跳轉(zhuǎn)到上一步運(yùn)行程序。知道滿足條件或者超出次數(shù)位置。