玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

此問(wèn)題最簡(jiǎn)單的計(jì)算方法，知道這一個(gè)就可以知道伺服步進(jìn)脈沖計(jì)算方式和編碼器計(jì)算方式。
方法：一周脈沖數(shù)/一周行走距離=需要脈沖/設(shè)定距離，改成乘法，把你需要的部分求出來(lái)就可以了，比如說(shuō)你算步進(jìn)或者是伺服需要的脈沖數(shù)，一周需要多少脈沖式知道的，一周走的距離是知道的（機(jī)械尺寸），設(shè)定距離是人為設(shè)定的，需要脈沖就出來(lái)了，需要脈沖=一周脈沖數(shù)*設(shè)定距離/一周行走距離，就是這么簡(jiǎn)單。可以把這個(gè)公式寫(xiě)到程序里，作為公共程序，以后走距離的時(shí)候這個(gè)設(shè)定距離這個(gè)地方就把他做成中間變量，程序按照順控做的話，先送距離后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)或者伺服就可以了，驅(qū)動(dòng)部分是脈沖數(shù)，就是求出來(lái)的脈沖數(shù)，而中間變量是順控每步送的距離數(shù)

感恩~分享