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努力學工控
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樓主  發表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動中取件，取件時跟蹤同步輪的速度，取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路
chendaochun
有顆不老的心，認真向大家學習。
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1樓  發表于: 2018-04-21 12:31
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數，傳送給MAN然后再回到正常的高速運行�？纯葱胁恍�？這是我的一個思路。
chendaochun
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2樓  發表于: 2018-05-02 17:18
樓主，多試下。試好后發給我們學習下。

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