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之前一直都是編程一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作！都是氣缸，或者三相電機(jī)的流水線程序。今天開(kāi)始要編程帶伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的程序！應(yīng)該如何下手！求各位前輩給點(diǎn)具體指引！（說(shuō)明書(shū)看了，講的有點(diǎn)籠統(tǒng)。）

看PLC品牌吧。

伺服無(wú)非定位。

先找到原點(diǎn)，然后走位置就ok

plc輸出就是：脈沖輸出+方向，還有伺服鎖定之類(lèi)的 ，看你用的手冊(cè)就明白了。
PLC輸入是：伺服準(zhǔn)備好，伺服定位完成。  當(dāng)然 還需要讀取伺服當(dāng)前絕對(duì)位置，這個(gè)可以走通訊之類(lèi)的、


現(xiàn)在各種伺服太多，還有完全走通訊的伺服（不需要PLC脈沖輸出），用起來(lái)也很方便的。


菜鳥(niǎo)勿噴，樓主最好貼出PLC品牌和伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)