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使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個現(xiàn)象伺服在運行的時候，距離偶爾會發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點歸位之后。又能走的準確了。
有沒有大哥遇到過這個狀況？打電話給客服 客服說修改Pb06~Pb10。每個數(shù)字增加一點點測試。有沒有大神指導(dǎo)指導(dǎo)。

1.機構(gòu)跳齒；2.剛性加大。