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使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象伺服在運(yùn)行的時(shí)候，距離偶爾會(huì)發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點(diǎn)，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點(diǎn)歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
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加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)一點(diǎn)看看，速度不要太快，試試看