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請問大神們，有個控制系統要求如下：
   主PLC的以太網端要連接FMS系統和西克紅外線通信傳感器的發射端
   從PLC的以太網端連接西克紅外線通信傳感器的接收端
    兩臺PLC需要傳送控制信號和數據，PLC與傳感器端各怎么設置？PLC之間需要參數怎么設置，要使用哪些指令等？
   希望各位大神指導指導，謝謝

謝謝，如果是加以太網模塊呢，或者主PLC用Q系列，從PLC用5u,3u,又怎么處理呢，因為客戶現場很多要改造的項目

怎么沒有大神深入的指導

CPU型號 Q02U，還有Q能和FX走以太網嗎？客戶現場需要加個小電箱準備用FX

是條改造物料輸送線，有個移動小車，小車控制不允許走拖鏈，主控柜1個PLC，小車1個PLC，PLC通信之間用紅外線傳輸，紅外線傳感器用以太網，所以PLC程序里應該要寫通信程序