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第一用三菱運(yùn)動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補(bǔ)，多個點(diǎn)位連續(xù)運(yùn)行，如果每個插補(bǔ)點(diǎn)走一個伺服程序，運(yùn)行起來就會有停頓，運(yùn)行起來不連續(xù)。用CPStart指令時，能連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)槊總�插補(bǔ)點(diǎn)的移動距離不一樣，每個點(diǎn)的合成速度就不樣，運(yùn)行過程中每個插補(bǔ)點(diǎn)之間就會有加減速，但是設(shè)備要求運(yùn)行過程中，到每個插補(bǔ)點(diǎn)的合成速度是一樣的，相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。