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各位大神，請教安川伺服問題：
現(xiàn)象：伺服電機編碼器被撞壞后買了個新的配套伺服電機，裝上后報警電機動力線相序錯誤，調(diào)換了V和W相，開機正常不報警，
           但是JOG點動后就報警710（負(fù)載），電機是空載情況，點動JOG后，電機快速旋轉(zhuǎn)一下就報警負(fù)載了，但是電機是空
           載請問什么原因？

應(yīng)該是你換的編碼器與電機的零點沒有找正。