內裝式同軸電動機驅動機床主軸存在一個的問題是：電動機工作時定子將發熱產生溫升，使主軸部件產生熱變形。為減小熱變形，電動機定子應采取強制通氣冷卻或釘子外殼做成夾層，通過恒溫(或水)冷卻，可以基本解決內裝式電動機發熱問題。
盡管將主電機內置于機床主軸箱中會帶來很多問題，但在高速機床上這幾乎是唯一的選擇。這是因為：
(1)如果電機不內置，則在高速下由皮帶和或齒輪等中間傳動件產生的振動與噪音等問題很難解決，會大大降低高速加工的精度和表面質量，并對車間環境產生嚴重的噪聲污染。
(2)高速加工對主軸運轉的角加速度和主軸頭有極高的要求，實現這一嚴酷要求最經濟的方法，就是盡可能把傳動系統的轉動慣量減至最小。而為了達到這個目的，只有將電機內置，取消齒輪、皮帶等一系列中間傳動環節。
(3)和皮帶、齒輪的末端傳動方式相比，主軸電機內置于主軸前后軸承之間，可大大提高主軸系統的剛度和固有頻率，即提高機床的臨界轉速。這就使
電主軸運轉在最高轉速時，仍可遠離機床的臨界轉速，確保不發生共振，這點對高速加工的安全尤為重要。
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