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jamesexie
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-31 17:36
各位大神，機(jī)器是收復(fù)卷設(shè)備，由2個(gè)伺服電機(jī)控制，一個(gè)收卷，一個(gè)放卷，怎樣控制來保證兩個(gè)伺服的速度匹配和張力平衡？
about911
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:27
一般張力控制用張力控制器，張力檢測器，磁粉制動(dòng)器和離合器，張力控制器既可控制磁粉離合器，也可通過輸出的模擬量來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩
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