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引用

引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發表的  :
就用先入先出指令，SFWR（測試結束測試站號保存寫入）；SFRD（機械動作執行時讀取要去執行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機械手抓走，測試完成未取出的在內部排隊，機械手依排隊順序抓取工件。

引用

引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發表的  :
  那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下