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以前使用三菱的時候，直接讀取C251的數值，然后換成成距離。C251過零之后應該是繼續減計數變成負值。現在手頭有個工控板，防三菱的那種。他的C251是循環計數的，當C251超過65535的時，又繼續從0開始計數。當減計數超過0的時候，在繼續從65535開始減計數。編碼器是增量編碼器
請問大家這個在編程時怎么處理呢？
以前用過絕對值編碼，感覺意思上差不多。之前用的是單圈的絕對值編碼器，在做多圈用的時候，比較麻煩，后來是找的某一個點，判斷是正過圈還是反過圈，然后設置一個圈數，最后來計算距離的。感覺好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。

直接用多圈絕對值編碼器測距離