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請(qǐng)問一下各位，
如果機(jī)器正在自動(dòng)運(yùn)行，忽然有個(gè)氣缸報(bào)警，是因?yàn)闅飧咨斐鰰r(shí)被東西卡住，導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案，
一是，停止機(jī)器，復(fù)位程序，將氣缸復(fù)位原位，然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問題
二是，不復(fù)位程序，在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個(gè)氣缸調(diào)到伸出位，這樣做有點(diǎn)不好操作
三是，切換到手動(dòng)狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動(dòng)。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案，但是在設(shè)計(jì)這個(gè)方案時(shí)程序不好寫，
因?yàn)槲胰绻�在自�?dòng)時(shí)切換到手動(dòng)，如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的，這個(gè)時(shí)候可能會(huì)被斷開，而又不能單獨(dú)控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài)，

客戶的設(shè)備工程師調(diào)機(jī)的時(shí)候不一定是按照你的思路來的。客戶的想法是你自己報(bào)警了，我去解決下報(bào)警原因，然后復(fù)位啟動(dòng)。而且手自動(dòng)時(shí)候不管我打到什么狀態(tài)你都得給我接著往下干。我不管你程序什么步進(jìn)不步進(jìn)，我就是要你程序不能死機(jī)，非重大事故不能斷電重啟大復(fù)位。

你只要自動(dòng)和手動(dòng)的控制氣缸的繼電器不是同一個(gè)就可以。