玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

剛?cè)肼毜牟锁B！
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點(diǎn)                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點(diǎn)                                    y7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)
x11--1軸有料感應(yīng)
x12--2軸有料感應(yīng)


這是一個(gè)上料機(jī) 通過(guò)轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個(gè)軸開始帶料向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止，這時(shí)機(jī)器人過(guò)來(lái)抓料，抓走一個(gè)，1.2軸就自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)碰到X11,12后停止如此循環(huán)，當(dāng)1，2軸上限位或者，X11，X12，有料感應(yīng)沒感應(yīng)到時(shí)，1，2軸返回原點(diǎn)。這是通過(guò)轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時(shí)候，1，2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙，小弟剛?cè)肼殻瑒倢W(xué)，在返回原點(diǎn)和下一次上料的時(shí)候不知道怎么搞

不懂你說(shuō)的是什麼意思？