玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

最近準備要做碼垛機,各位大神誰有碼垛機程序分享一下，我參考一下。

Def Inte m1,m2    定義變量
Servo On   伺服電機打開
Accel 80,80    定義加減速度
Ovrd 50        定義全局速度
Mvs p0         移動到p0點
GoTo *ddd      調用子程序
*ddd           子程序名
Def Plt 1,p1,p2,p3,p4,4,3,1  定義托盤
For m1%=1 To 12          建立循環
p7=Plt 1,m1%              賦值給p7
JOvrd 50                   關節速度
Mov p7 ,80                 移動到p7上方80  
Mvs p7                     移動到p7                  
HClose 1                    夾取工件
Dly 0.5                      延時0.5秒
Mvs p7,80                   移動到p7上方z軸80  
If m2%=m1% Mod 2=1 Then 判斷奇偶性
    JOvrd 50                 定義關節速度              
    Mov p5,80                移動到p5上方80
    Mvs p5                    移動到p5
    HOpen 1                   松開工件
    Dly 0.5                      延時0.5秒
     Mvs p5,80                移動到p5上方80的位置（安全點）
    p5.Z=p5.Z+20               p5的點位沒循環一次增加20          
Else                             或
     JOvrd 50                   關節速度
     Mov p6,80                  
     Mov p6
    
     HOpen 1
     Dly 0.5
      Mvs p6,80
p6.Z=p6.Z+20
    EndIf                  結束if循環
Next                       結束for循環
End                        結束程序    


這是三菱的機械手的，參考一下