玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

分享一個(gè)最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測(cè)&排出
設(shè)備動(dòng)作大致流程：抓取機(jī)構(gòu)從臺(tái)車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分（同時(shí)絕緣殼供應(yīng)）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測(cè)后排出
設(shè)備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫(kù)卡機(jī)械手*2，機(jī)器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機(jī)械手程序，用kuka的work visual 軟件打開
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:774
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:660
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:661   

伺服設(shè)置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645

視頻
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼：2qyn
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密碼：dzj3

感謝分享