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cyh1986
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樓主  發表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器，AB相雙計數，最高計數值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數，一直到2的32次方，但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理啊？
kiwso
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1樓  發表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應用是不會超過的！
2、編碼器溢出的場合，結合z相也可以對應！