玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

三個氣缸，一個左右移動，一個是上下，另外一個是做真空發(fā)生器，真空發(fā)生器管道有一個測靜壓的儀表，當(dāng)吸到標(biāo)簽后輸出一個高電平開關(guān)信號，用來檢測是否吸到標(biāo)簽。動作其實就是氣缸B下去，產(chǎn)生真空吸住紙，然后氣缸B上來，氣缸A往左走，然后關(guān)閉真空（氣缸B不用下降）就可以放入標(biāo)簽了，然后氣缸B回來就算完成一輪動作了。但是現(xiàn)在遇到的問題就是在開始吸標(biāo)簽的時候，如果吸不到就要重新吸，連續(xù)兩次吸不到就停機（用Q0.7代表停機）這個搞不懂，有人能教教嗎？非常感謝
I/O：i0.0 開始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測靜壓儀表開關(guān)信號  i0.7 (1為吸到  0沒吸到)  

非常感謝