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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請(qǐng)問(wèn)一下，對(duì)于直線插補(bǔ)的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。
還是說(shuō)直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能，
kokosu
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 11:00
要不要我給你貼一個(gè)直線插補(bǔ)的算法你看看，真有你想的那么簡(jiǎn)單。

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