玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我公司是生產(chǎn)點膠和灌膠機設(shè)備的，最近在準(zhǔn)備做一個項目，項目要求可以走圓，還要配CCD校正，有個前輩給了兩個方案：1.使用PLC+CCD做。可是我沒做過這樣的項目，不知道可不可以？那個前輩說好多這樣做的。2.使用深圳的正運動的運動控制器+CCD做。因為正運動的控制器支持梯形圖，我只會點梯形圖。大家有使用過正運動的嗎？感覺怎么樣？請求賜教。謝謝！

用個2軸正交機器人 Z軸 用氣缸控制行程就可以了，在機器人控制器編程.看相機走什么通訊  相應(yīng)的機器人控制器買個相應(yīng)板卡就可以了.個人感覺沒必要自己算插補.