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各位：松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數(shù)據(jù)，發(fā)送16進制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯誤），不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對還是什么原因？（伺服通信設定：波特率115200，軸編號1；上位機：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無校驗）請各位高手不吝指教，非常感謝！

我以前也搞過一次，也是這樣，后來就改用J3了

樓主搞的怎么樣了？有進展沒有

各位大俠，A5通訊口的那個插頭哪里有賣的？我準備買一個試試看能讀出來絕對位置不？