玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

最近寫一臺伺服壓機的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機用的臺達伺服電機，B2的臺達伺服驅(qū)動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當(dāng)壓機用壓力模式時，雙手操作啟動按鈕時，壓機壓頭壓在產(chǎn)品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發(fā)脈沖，壓頭不再往下壓了，驅(qū)動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發(fā)脈沖，而且電機還能保持扭矩，然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過，請求大神指點一二。

壓機壓頭壓在產(chǎn)品上到位后有反饋信號嗎？用這個信號停止發(fā)脈沖不就可以了？