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轉盤的項目，初次使用伺服應該注意哪些問題？

項目是一個4工位的轉盤。動作流程：就是0工位上料，轉90度。然后1號工位測電阻，轉90度。2號工位打耐壓，轉90度。3號工位不合格就啟動
機械手拿掉，轉90度，回到0工位。

用S7-200控制匯川ISP620的伺服，應該注意哪些問題呢？脈沖包絡參數(shù)怎么設置，參考什么公式？伺服調試的增益如何設置？

第一次使用伺服。知道原理，但是操作起來也有無從下手的感覺，因為要注意的問題太多啦。。。

我怕操作不慎把機器燒了。。。

請老手們指點。。。

等我作完把程序傳上來。。。

伺服調試的增益如何設置？