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超級菜青蟲
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-07 11:28
小弟用臺達(dá)ES2的PLC帶J2S伺服。  
          接線 CN1A ： PP接Y0，NP接Y4， COM和OPC接外源24V， SG接外源0V
                   CN1B： SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   ：S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脈沖選擇D1220、D1221=KO
          伺服參數(shù)N0:0=0000,NO:21=0011
上電伺服沒有報(bào)警，量Y0和24V有電壓，PLC內(nèi)D1030有記錄Y0輸出的脈沖，但是伺服不轉(zhuǎn)
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-07 13:13
電機(jī)有沒 有施能？剎車有沒有打開？如果有，你看一下子，COM端有沒有接好
樓主留言：
使能了，我這個是不帶剎車的，

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