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王德位
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樓主  發表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序，問題是開始相對定位啟動后，伺服運行中，接通中斷信號，中斷不運行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運行
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    陳經理
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    1樓  發表于: 2017-07-11 15:39
    X1已經被指定為中斷信號-即中斷源，那就不能再用作其它用，這個程序可以很早就接通運行而等待中斷，不必把程序啟動和中斷擠在同一時刻。唉又犯了啰嗦的毛病。