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scauwzj
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樓主  發表于: 2017-05-16 08:51
各位工控人好，我現在用的是三菱MR-JE-200A伺服放大器驅動電機，但是SON一接地（還沒有開始發脈沖），電機就會猛地跳一下，好像是軸轉得太快了，之后會顯示AL52.5警告。
AL52.5警告是滯留脈沖過大，我將CR接地，把滯留脈沖清0再嘗試，還是會顯示該警告。
重新檢查了接線以及把加減速時間常數調大到2000，還是不行 。
請教各位，這個問題應該怎么解決？謝謝。  
scauwzj
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1樓  發表于: 2017-05-16 11:17
引用
引用第1樓jeremy719于2017-05-16 10:12發表的  :
接線問題 SON - DOCOM


謝謝回答。檢查了，的確接的是DOCOM，電機還是會跳一下。
scauwzj
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2樓  發表于: 2017-05-17 12:40
引用
引用第3樓wangnaizhi于2017-05-16 16:41發表的  :
SON  不是使能？  你的電機是帶剎車的？ 帶剎車的好像會有這種現象


謝謝回答
scauwzj
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3樓  發表于: 2017-05-17 12:48
引用
引用第4樓guti2008于2017-05-17 11:10發表的  :
SON線先不接，通過參數PD01把SON設成自動ON的，試試看問題出在哪里


好方法！

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