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現(xiàn)有一直線齒條導(dǎo)程3米，齒輪盤直徑30毫米，盤輪上有齒30個，變速比10/1，編碼器分辯率10000
請教  1：電子齒輪比的設(shè)定計算
           2：因段長的設(shè)定是隨意的（長度在觸摸屏設(shè)定）。如第一段長度為1米 第二段長度為1.5米 第三段為1.7米....那么從長到短或從短到長是不是每次在選擇段長后都要回原點(diǎn)后在定位？
                 能不能不回原點(diǎn)就能前進(jìn)或后退到要選擇的位置呢？請大家指教

多謝指教，還有飼服運(yùn)行時能不能在不回原點(diǎn)的情況下按下啟動按鈕繼續(xù)往前走呢