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樓主  發(fā)表于: 2017-05-11 12:08
伺服馬達(dá)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生刺耳的聲音，且停止運(yùn)行時(shí)聲音依然存在 ，請(qǐng)各位大師指點(diǎn)！謝謝！
機(jī)械增壓
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-11 15:05
這個(gè)有一個(gè)可能就是速度位置環(huán)參數(shù)增益過(guò)大，你可以試試將其減小，什么時(shí)間常數(shù)，增益，濾波時(shí)間常數(shù)等等，也叫剛度

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