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各位大神，有一個(gè)這樣子的問題，就是手動與自動的關(guān)系，請教一下，
在自動運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動一下，但是不點(diǎn)回來。然后在切換到自動，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候，機(jī)器肯定是要自動停下來的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問題？

不好驗(yàn)證吧，已經(jīng)運(yùn)行一會兒了，很多氣缸馬達(dá)不在愿位了

這個(gè)問題看似簡單其實(shí)復(fù)雜，
我看有些公司直接自動時(shí)不能手動，還要退出。

就是切換到手動，有異常處理完后，要是忘記把哪個(gè)氣缸復(fù)原，在開自動，

這樣不是要從新復(fù)位，那機(jī)器上的產(chǎn)品不就要重新來弄嗎？小機(jī)器可以隨便弄，大機(jī)器是不行的

如果這個(gè)工位有五個(gè)氣缸，有三個(gè)己經(jīng)運(yùn)行動了，咱搞