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一臺十多年前的發那科機器人：由于故障維修，程序沒有了。
我要做的：1：編寫機器人程序。
2：配合與周邊設備信號的測試與對接。保證機器人跟周邊設備的順利配合。整套系統正常運行。對方有人配合信號的事。
我的擔憂：1：機器人程序編寫到是沒問題，輕車熟路。
2：機器人與周邊設備的配合。信號什么的我十分擔心，可能會耗費大部分時間。
3：報價應該報多少呢？

能不能來學習？